Подключение HMI STO501 к Zelio

Написал статью с картинками и видео об организации связи Zelio и сенсорной панели HMI STO501 через порт программирования:
http://plc-blog.com.ua/zelio-hmisto501

Статья единственная в рунете по данному вопросу.
Тем более такая исчерпывающая.